№ 1 (14) (2019)

В работе рассматривается задача выбора подходящей конфигурации ходовой части планетохода для работы в среде, по параметрам схожей с лунной. Освоение новых планет неизбежно поставит множество новых научно-технических задач перед человечеством, одной из которых станет детальное изучение местности и анализ данных. Для этого нужны такие рабочие станции и лаборатории, которые могут самостоятельно исследовать местность, передвигаясь по ней и осваивая новые границы будущих мест обитания. Следовательно, в дальнейшем будет необходим надежный и мобильный транспорт для разных целей, что делает наше исследование актуальным. Планетоходы будут востребованы на небесных телах для как транспорт для разного рода задач, например, исследовательских проектов, для добычи ресурсов. А по мере дальнейшей колонизации возникнут и другие области применения, например, космический туризм. И планетоходы найдут применение в экскурсионных целях.

В данной работе описываются результаты моделирования вращения и изучения динамики орбитального движения наноспутника SamSpace-1. Показано, как меняется характер углового движения аппарата в зависимости от выбранной орбиты и внешних действующих сил. В качестве математической модели вращения спутника применяются динамические уравнения Эйлера, интегрируемые при помощи метода Рунге - Кутта 4-го порядка. Приведены результаты решения задачи определения углового положения наноспутника, которые применены для построения алгоритма системы управления движением космического аппарата и определения массовогабаритных параметров исполнительных средств системы управления движением.

В настоящей работе представлен количественный анализ эволюции бинарной системы WASP 1 - WASP 1b с использованием Неминимальной модели приливного взаимодействия, являю щийся логическим продолжением исследований данной системы, начало которых было представлено в работе [1]. В настоящей работе, в рамках энергетического подхода, вычислены потенциал при ливообразующей силы, действующей на элемент массы dm небесного тела и величина статической деформации поверхности шарообразного тела. Выполнен расчет потенциальной энергии приливно го взаимодействия однородного слабо вытянутого эллипсоида вращения и массивного точечного тела. Здесь сформулирована Неминимальная модель приливного взаимодействия двух массивных гравитирующих тел. В рамках лагранжева подхода, с использованием полученных выше результа тов, вычислены величина и момент приливообразующей силы, действующей на слабо сплюснутый эллипсоид вращения, построена замкнутая система дифференциальных уравнений, описывающих эволюцию бинарной системы. Для однозначного решения полученной системы уравнений заданы начальные условия, выполнены процедуры обезразмеривания и алгебраической редукции системы уравнений. Численный анализ эволюции системы WASP 1 подтвердил вывод работы [1] - экзо планета неминуемо упадет на поверхность звезды и будет уничтожена. Оставшееся время жизни экзопланеты, согласно расчетам данной работы, составляет 887 млн. лет, что на 14 млн лет больше значения работы [1] и является более точным результатом. Здесь также получены и представлены графически зависимости радиуса орбиты, периода обращения системы вокруг центра масс, а также звездные периоды данных тел как функции времени. Показано, что в процессе падения экзоплане ты, ее орбитальный период уменьшится с 2.52 сут до 9.22 часа, при этом звездный период звезды изменится на 5.6 суток. После падения период вращения звезды уменьшится до 18.25 суток, а дис 37 сипация механической энергии составит 4.58 · 10 Дж! Последнее значение сопоставимо с энергией взрыва новых звезд.

В статье рассматриваются результаты изучения комплекса видов хальцидоидных насекомых территории Самарской области. Представлены данные по видовому разнообразию, численности и стациальному распределению насекомых семейства Eurytomidae. Проведен анализ трофических предпочтений изучаемой группы. Определено систематическое разнообразие эвритомид. Отмечена эвритопность некоторых видов рассматриваемого семейства. Представлены новые данные, пополняющие сведения о биоразнообразии беспозвоночных животных региона, позволяющие осуществлять мониторинговые исследования биоты в рамках программы «Изучение биоразнообразия России». Приведены данные о распространении вредящих видов эвритомид и видов - перспективных энтомофагов.

В нашей работе нами были получены данные о численности иксодовых клещей на территории таких районов Самарской области, как Волжский и Нефтегорский. На территории данных районов обитает множество видов клещей, основными из которых являются таёжный (Ixodes persulcatus) и собачий (Ixodes ricinus). Частота встречаемости в Волжском районе таежного клеща - 87 %, собачьего - 13 %. Частота встречаемости в Нефтегорском районе таежного клеща - 83,3 %, собачьего - 16,7 %. Изучена степень зараженности данных особей в Волжском районе, на предмет вируса энцефалита, которая составляет - 15,3 %, в Нефтегорском районе - 12,1 %. По данным исследований за 2017 и 2018 годы выявлено, что общее количество клещей в 2017 году больше, чем 2018, это связано с климатическими условиями, а также с тем, что на протяжении 2017- 2018 годов на территории муниципального района Волжский Самарской области не проводилось масштабных обработок акарицидными средствами.

Показано влияние прекурсора исследуемого соединения глицина на такие параметры, как частота сердечных сокращений, ударный объём сердца, минутный объем сердца и влияние на соблюдение закона Франка - Старлинга. Исследование глицина выявило схожие, но более выраженные увеличение минутного объема сердца и частоты сердечных сокращений. Эффективными концентрациями для обоих веществ оказались 10-6 М и 10-4 М. В статье обсуждается возможность использования N - ацетилглицина в качестве более безопасной оросительной жидкости для эндоскопических операций на сердце.

В данной статье представлены результаты проведенных нами экспериментов, посредством которых было изучено влияние таурината калия на препарат изолированного по Штраубу сердца лягушки. Проведенные в модельных экспериментах исследования позволили определить влияние таурината калия на основные параметры сердечной деятельности. Было обнаружено выраженное отрицательное хронотропное и положительное инотропное влияние. Эффективная концентрация таурината калия, при которой отмечалось достоверное изменение исследуемых параметров сердечной деятельности, а именно частоты сердечных сокращений, ударного объёма и минутного объёма сердца, составила 10-4 М. В работе обсуждается перспективность дальнейших исследований тауриновых производных.

Статья посвящена выявлению временных рамок возникновения и закрепления основных поведенческих реакций у детёныша пумы (Puma concolor, Linnaeus, 1771) в условиях неволи Самарского зоопарка. Наблюдения проводились методом пассивного наблюдения. Фиксация данных проводились методом сплошного протоколирования. В ходе исследования были выделены основные формы поведения, такие как сон, комфортное, пищевое и игровое. Также были выявлены четкие временные рамки возникновения и закрепления основных поведенческих реакций в неволе у детёныша пумы в возрасте от 16 до 47 дней. Первыми формируются комфортное поведение и сон, затем пищевое, игровое, территориальное, оборонительное.

Объектом исследования является матрица Эйзенхауэра. В настоящей статье применены методы и приемы высшей математики для выявления закономерностей в функционале матрицы и их дальнейшего развития. Составлен блок теории, основанный на выходных данных проведенных операций. Введена теорема, получены формулы, имеющие существенное прикладное значение, определены основные свойства матрицы, рассмотрена ее классическая модель, сформулированы одно замечание и одно следствие. Отмечено важное допущение в рамках проделанной работы, выведены различные зависимости между рассматриваемыми величинами, на которых основана часть теоретического материала. Также приведено несколько примеров с целью проверки созданной теории, подведены обобщенные итоги. В заключении еще раз озвучиваются результаты исследований и предпосылки с перспективой на дальнейшее, более глубокое изучение данной темы.