№ 1 (16) (2020)

В работе исследуется возможность использования аэродинамического качества возвращаемой первой ступени ракеты-носителя для коррекции точки приземления ступени вдоль трассы спуска. Для управления угловым движением ступени по отношению к набегающему потоку задействуются газореактивные сопла, использующие в качестве рабочего тела газифицированные остатки топлива в баках ступени. В работе построена модель плоского движения возвращаемой ступени, как материальной точки переменной массы, движущейся под действием аэродинамических сил и силы тяги двигателя торможения ступени. С использованием разработанной модели проведён анализ движения возвращаемой первой ступени ракеты-носителя при разных углах атаки до включения двигателя мягкой посадки и определено смещение точки приземления вдоль трассы спуска при ненулевых углах атаки.

В работе проведено моделирование параметров вращательного движения лётного и опытного образцов малого космического аппарата «Аист». На первом этапе эксплуатации при работоспособности аккумуляторной батареи моделирование проведено по данным штатных средств измерения – магнитометров. Проведена оценка параметров движения по данным о токе с панелей солнечных батарей. Результаты этой оценки сравниваются с оценкой, полученной по данным магнитометров, и данными других авторов. На втором этапе эксплуатации после деградации аккумуляторной батареи оценка проводится только по данным о токе с панелей солнечных батарей. Сделаны выводы о характере вращательного движения лётного и опытного образцов малого космического аппарата «Аист».

Вес является одним из ключевых параметров ракетно-космических конструкций. Его снижение позволяет увеличить массу полезной нагрузки (ПН). Значительного снижения веса можно достигнуть, используя композиционные материалы (КМ), отличающиеся высокими прочностными характеристиками и низкой плотностью. Разработка ракетных блоков больших диаметров сопряжена с использованием специальных типов конструкций, позволяющих воспринять высокие по сравнению с традиционными ракетами нагрузки. Одна из таких конструкций для сухих отсеков ракета-носителя (РН) – оболочка, подкреплённая гофрированным листом. В работе исследуется возможность создания такой конструкции из КМ на основе перепроектирования существующей конструкции. Проводится сравнение конструкции прототипа и конструкции из КМ.

Объектом исследования является модель крылатой ракеты. В результате работы определены коэффициенты интерференции для трёх комбинаций крылатой ракеты с крыльями треугольной и трапециевидной форм, изолированного фюзеляжа и семи комбинаций державка-крыло. Для каждой комбинации найдены коэффициенты интерференции фюзеляжа от крыльев на державке. Все коэффициенты сведены в таблицы и, по возможности, сравнены с их теоретическими значениями. Также произведён полный расчёт аэродинамических характеристик летательного аппарата.

В данной работе получен результат - эскизный проект модуля космического аппарата, предназначенного для проведения биологических экспериментов с технологией искусственной гравитации, обоснована необходимость развития исследований в области технологий искусственной гравитации, теоретически обнаружен интересный эффект, связанный с особенностями конструкции. Автор обращает внимание на общую концепцию проекта, компоновку узлов и агрегатов. Своей задачей автор не ставит полный расчет конструкции, задача автора – представить эскизный проект: 3Д-модель, отражающую основную идею проекта и его составных частей. Автор делает акцент на применении в проекте современных компьютерных технологий, которыми не обладали предшествующие эксперименты по данной теме. Данная работа может быть полезна, как свежий взгляд на решение актуальной проблемы, сопровождающей пилотируемую космонавтику со времен ее зарождения.

В статье излагаются результаты изучения фауны хищных млекопитающих Южного Урала на основе метода зимнего маршрутного учёта. В ходе исследования были выявлены и определены два вида хищных млекопитающих в окрестностях г. Бакал – лисица обыкновенная и куница лесная. Проведена оценка численности исследуемых видов в разных биотопах (хвойный лес, смешанный лес, пойменный участок реки Большой Бакал). Лисица обыкновенная встречается во всех исследованных биотопах, а куница лесная отдаёт предпочтение смешанным лесам и околоводным местам. Приведена классификация основных типов поведения лисицы обыкновенной.  Были выявлены наиболее типичные поведенческие реакции лисицы. Это пассивно-оборонительное, территориальное и исследовательское типы поведения.

В данной работе представлен перечень видов водорослей, входящих в состав альгофлоры озёр Елшань и Моховое Красносамарского лесного массива, а также результаты изучения сапробности данных водоёмов. Всего выявлено 33 вида водорослей (27 видов в озере Елшань и 13 видов в озере Моховое), относящихся к 21 роду, 12 семействам и 5 отделам (Cyanobacteria, Euglenozoa, Miozoa, Bacillariophyta, Chlorophyta). 13 видов являются новыми для Красносамарского лесного массива, а также нами выявлены 4 новых для Самарской области видов: Merismopedia trolleri, Pinnularia cardinalis, Pinnularia gentilis, Scenedesmus semipulcher. Сапробность  озера Елшань – 2,11 единиц, озера Моховое – 2,17 единиц, что соответствует β-мезосапробным (умеренно-загрязнённым) условиям.

В данной работе приведён общий анализ основного компонента звёздного датчика – математических алгоритмов обработки изображений и идентификации звёзд. В механизме работы звёздного датчика заложена процедура анализа изображения, полученного со светочувствительной матрицы и записанного в оперативную память математического процессора. Далее процессор, выполняя алгоритм и обращаясь к базе данных (звёздный каталог), осуществляет поиск верного решения. Существует множество методик и алгоритмов решений проблемы идентификации звёзд и установления координат космического аппарата. В работе описана общая классификация алгоритмов, приведено описание нескольких из алгоритмов идентификации звёзд, разработанных ранее, и показан обобщённый механизм работы.

В настоящей работе представлена реализация системы совместной разработки компьютерных игр, которая позволяет увеличить эффективность труда команды за счет использования одной системы для организации труда специалистов всех направлений представленных в разработке игр. Произведен обзор предметной области, в частности организации процесса разработки, по результатам которого были составлены требования к системе. Рассмотрены архитектурные решения, которые были приняты в процессе разработки системы. Система была разработана как клиент-серверное приложение, в ней используется модель асинхронного выполнения task asynchronous programming model. Для обеспечения ограничений доступа была создана гибкая система, которая настраивается с помощью файлов конфигурации. Пользователи имеют широкие возможности по отслеживанию жизненного цикла задач, составлению документации и общению. Рассмотрены возможные пути улучшения системы в будущем.

Все современные автоматизированные системы используют для хранения данных либо хранилища, либо базы данных. Существует множество видов систем управления базами данных, поддерживающих реляционные, объектные, документно-ориентированные и другие модели данных. Задача данной работы – определение особенностей проектирования, а также достоинств и недостатков хранения, манипулирования данными в реляционных и документно-ориентированных базах данных, используя при этом системы управления базами данных MS SQL Server и MongoDB.

В статье исследуются воспоминания первого губернатора Самарской области в новейшей истории России Константина Алексеевича Титова. Анализируется источниковый потенциал мемуаров К.А. Титова для изучения его деятельности как регионального и федерального политика. Титов зафиксировал важнейшие события своей политической карьеры, представил личностные характеристики государственных деятелей периода 1990-х и начала 2000-х гг. В мемуарах большое внимание уделяется взаимоотношениям губернатора с центральной властью. В результате исследования сделан вывод, что воспоминания К.А. Титова являются важным источником по российской истории данного периода, но не в полной мере отражают аспекты деятельности К.А.Титова как регионального и федерального политика.

Данная статья посвящена истории развития укрепленных линий на южных и юго-восточных границах европейской России в первой половине XVIII в. К таковым следует отнести Троицкую линию, ставшую, фактически, первым применением западноевропейской фортификационной науки при сооружении южных пограничных систем обороны, а также Царицынскую, Украинскую и Новую Закамскую линии, явившиеся развитием подобной концепции. Проведенная работа позволяет сделать вывод, что, хотя при строительстве данных укреплений применялась господствовавшая в Западной Европе концепция Вобана, тем не менее, они стали закономерным и высшим этапом развития российских пограничных укреплений, возводимых в XVI-XVIII веках, являясь при этом также опорой при освоении приграничных территорий – фронтира.

В ходе исследования на основании нейтральных источников было проанализировано влияние географического, политико-экономического и исторического контекста на особенности формирования социализма в странах Латинской Америки и Африки. На примере правления Сальвадора Альенде в Чили и Гамала Абделя Насера в Египте было проведено сравнение латиноамериканского и арабского социализма, выявлены взаимные сходства и отличия данных режимов, а также их принципиальные отличия от классического марксизма-ленинизма. Определены причины успеха Насера в построении социалистического режима в Египте, а также основные аспекты поражения Альенде в попытке перевода Чили на социалистический курс. Освещены наиболее значимые события и достижения в период правления упомянутых президентов.

В статье рассматриваются основополагающие моменты влияния французской культуры на русскую во второй половине XVIII века, выделяются причины этого культурного развития. Для этого чрезвычайно важно понять, каков на тот момент был уровень развития социальной сферы, то есть «социальную ситуацию» в двух странах в эту эпоху, так как уровень развития общества определяет основные тенденции культурного прогресса. Используя эти знания, можно определить основные вехи восемнадцатого столетия в сферах идеологии, основные идеи которой формируются вокруг философии эпохи Просвещения, которая определяет общее восприятие того времени, значительно влияет на вкусы людей, моду, архитектуру и ее стили – гражданский и частный, развитие литературы и искусства. Все эти элементы в сумме составляют историческое восприятие этой эпохи.

В данной работе рассмотрена начально-краевая задача для нагруженного интегро-дифференциального уравнения, доказаны существование и единственность обобщенного решения поставленной задачи, а также найдены условия на входные данные, при выполнении которых существует единственное обобщенное решение поставленной задачи. Основным математическим инструментом доказательства единственности обобщенного решения данной задачи служат априорные оценки. Для доказательства существования обобщенного решения поставленной задачи была построена последовательность приближенных решений, доказана её ограниченность, что позволило выделить из этой последовательности слабо сходящуюся подпоследовательность, и показано, что слабый предел выделенной подпоследовательности и есть обобщенное решение задачи.

В данной работе рассматривается задача оценивания коэффициента поглощения оптического элемента, имеющего форму кругового диска, облучаемого лазерным пучком света, и коэффициента теплообмена с окружающей средой по результатам измерения температуры на периферии элемента. В качестве критерия оптимальности использовался среднеквадратический критерий, который для рассматриваемой задачи характеризуется овраговой структурой. Решение прямой задачи теплопроводности, необходимое для решения задачи оптимального оценивания параметров, было получено в виде бесконечного ряда Фурье-Бесселя. Решение обратной задачи проводилось с помощью метода покоординатного спуска, метода наискорейшего спуска, модифицированного двумерного метода золотого сечения, метода Гаусса с двумя корректировками шага. Также был проведен сравнительный анализ работы реализованных методов по критериям точности и затрат машинного времени на основе результатов точных и зашумленных измерений.

В работе представлен опыт освоения студентами первого курса современных методов проектирования, конструирования и изготовления отдельных деталей, а также отделки и сборки конструктивно сложных изделий на основе использования объёмного (3D) моделирования и аддитивных технологий, приобретённый ими в процессе реализации проекта по редактированию конструкции и изготовлению полноразмерного макета одного из вариантов главного редуктора вертолёта, предназначенного для использования в качестве наглядного пособия в учебном процессе вуза при подготовке технических специалистов, а также изложены особенности выполнения проекта, связанные с необходимостью доработки геометрии деталей под возможности используемого 3D принтера, экспериментального выбора пластического материала для печати с определением оптимальных режимов печати, усадки в процессе печати и последующих поводок и коробления при вылёживании, обеспечение долговечности собранного изделия, изготовленного из биоразлагаемого материала.

Проведено компьютерное моделирование процесса осадки цилиндрической заготовки на подкладном кольце в программном комплексе Deform 2D/3D. Установлено влияние степени деформации, относительных размеров заготовки, величины внешнего трения, относительных размеров отверстия в подкладном кольце, ковочного угла и радиуса закругления кромки на характер формообразования ступицы. С увеличением степени деформации установлен рост высоты ступицы по закону экспоненты. Чем ниже относительная высота заготовки $H_0/D_0$, тем выше высота ступицы. Внешнее трение способствует формообразованию более высокой ступицы, чем при осадке заготовки при отсутствии внешнего трения. При увеличении относительных размеров отверстия в подкладном кольце $d_0/D_0$ наблюдается заметный рост высоты ступицы. При больших степенях деформации величина радиуса закругления кромки отверстия не оказывает влияния на формообразование ступицы. С увеличением ковочного угла с 1º до 6º высота ступицы возрастает в пределах (12–18) %.

В работе представлены результаты моделирования процессов распыла жидкого топлива трёхзаходной шнекоцентробежной форсунки, применяемой в камере сгорания газотурбинного двигателя (ГТД). Изучено влияние минимального размера элемента расчетной сетки на результаты расчёта методами СFD. Исследовались такие параметры как угол распыла топлива и расход жидкости в зависимости от перепада давления. Определен требуемый размер элемента в области распыла для расчёта этих характеристик с помощью CFD при различных постановках (стационарная и нестационарная). Выявлена разница в результатах расчёта при использовании стационарной и нестационарной постановок, преимущества каждой из них, а также область их применимости для задачи моделирования распыла в исследуемой форсунке. Представлено сопоставление результатов расчетов с экспериментальными данными.

В данном исследовании проведен анализ существующих решений для видеокапсульной эндоскопии. Выявлены преимущества и недостатки современных систем беспроводной эндоскопии. В соответствии с анализом предложена функциональная схема устройства видеокапсульной эндоскопией с возможностью передачи изображения по радиоканалу, и наличием аккумуляторов с беспроводной зарядкой. Произведена оценка эффективности метода радиопередачи при непосредственной работе капсулы и в режиме заряда. Предложена оптимальная с точки зрения размеров и функциональных возможностей элементная база. Описан алгоритм работы основных функциональных узлов, а также подход к их использованию. Сформулированы преимущества предложенного решения над современными аналогами.

Статья посвящена проблеме формирования навыков профессионального взаимодействия специалиста социальной работы. С целью решения этой проблемы анализировалась профессиональная деятельность специалиста социальной работы с позиций бихевиористского, гуманистического, комплексного подходов, что выявило необходимость выделения методологических оснований профессиональной деятельности специалиста социальной работы, среди которых – миссия, цель, принципы и функции. В результате обобщения  методологических оснований профессиональной деятельности специалиста социальной работы  пришли к выводу о профессиональном взаимодействии как ведущей деятельности специалиста социальной работы. Результатом исследования выступило разработанное понятие «профессиональное  взаимодействие специалиста социальной работы».

В данной работе рассматриваются различные взгляды и подходы к понятию «профессиональное самоопределение», в том числе рассматривается процесс профессионального самоопределения как часть процесса самоопределения, анализируются работы отечественных и зарубежных исследователей-психологов по данной проблеме. Цель данной статьи – раскрыть вопросы становления профессионального самоопределения у старшеклассников. Автором предлагается структура профессионального самоопределения учеников старших классов с учетом особенностей позднего подросткового возраста, приводится описание методов профориентационной работы за рубежом, а также предлагается собственный вариант мероприятий, направленных на помощь ученикам старших классов в профессиональном самоопределении.

В данной работе поднимается вопрос нравственного воспитания в условиях современной школы. Это особо значимая и актуальная задача, решение которой способствует формированию целостной личности. Процесс воспитания рассматривается как активное взаимодействие педагога и ученика в общей совместной деятельности. В статье раскрывается необходимость формирования таких качеств нравственного развития личности, как ответственность, самостоятельность, чувство собственного достоинства, даётся вывод о необходимости выработки у учащихся реальной самооценки, пополнению их знаний о себе. Приводится результат диагностического исследования по изучению уровня нравственной воспитанности современных школьников разных возрастов.

Рассматривается течение наножидкости в критической точке на растягиваемой поверхности. Жидкость – вода, содержащая твёрдые частицы меди Cu. Составлены уравнения пограничного слоя для исследуемого течения. Проведён расчёт ламинарного пограничного слоя приближёнными методами и сравнение с раннее опубликованными результатами других авторов. Решения уравнений найдены приближённым методом Тарга-Швеца, которые сравниваются с полученными в работе. Построены графики зависимости безразмерного касательного напряжения на растягивающейся/сжимающейся пластине от безразмерной скорости её поверхности, на которых приведены сравнения с опубликованными результатами. Сделаны выводы о применимости приближённого метода Тарга-Швеца для решения данной задачи.

В данной работе производился сравнительный анализ работы солнечных элементов, основанных на пористом кремнии, по вольт-амперным характеристикам (ВАХ) и падению отдаваемой мощности. Для расчетов использовались телеметрические данные, получаемые с МКА «АИСТ-2Д» в период с июля 2016 года по март 2019. Приведены графики ВАХ 14 элементов, показан постепенный процесс деградации в естественных условиях космоса. Элементы изготовлены по различным технологическим маршрутам, с различной обработкой рабочей поверхности (полированная, текстурированная, карбидизированная), с двумя видами просветляющих покрытий: ZnS и DyF₃. По итогу эксперимента, лучше всего себя показала полированная поверхность и DyF₃, пористый слой значительно увеличивает срок службы солнечного элемента.

В данной работе производилось моделирование распространения электрического поля световой волны на поверхности текстурированной структуры кремния, что позволило выявить оптимальные параметры пористого слоя, приводящие к снижению коэффициента отражения во всем исследуемом спектральном диапазоне. Симуляция распределения эл. поля была проведена в пакете COMSOL Multiphysics. Результаты моделирования распределения электрического поля показали, что полное отражение практически отсутствует. Большая часть электрического поля концентрируется в микропоры и на грани пирамид. Это наглядно подтверждает, что пористо-текстурированная поверхность с неупорядоченной системой пор разных диаметров может понизить коэффициент отражения до значения ниже 0,1 %.

В данной работе с помощью стереоатомной модели строения кристаллов охарактеризованы особенности координации атомов четырехвалентного германия в комплексах GeC_n, которые входят в состав кристаллов германийорганических соединений. С использованием комплекса компьютерных топологических программ Topos методом пересекающихся секторов установлены координационные числа всех атомов, рассчитаны важнейшие характеристики полиэдров Вороного-Дирихле атомов германия в окружении атомов углерода и проведен статистический анализ полученных данных. Показано, что атомы германия (IV) по отношению к атомам углерода проявляют координационные числа 3 и 4, реализуя координационные полиэдры в виде плоского треугольника и искаженного тетраэдра.